北京华瑞高和-c3伺服驱动器应用-c3伺服驱动器

伺服驱动器控制交流永磁伺服电机

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在---、要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。

伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时，可分别工作在电流（转矩）、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机（pmsm）采用的是磁铁励磁，其磁场可以视为是恒定；同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速，即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以---的降低。从图4可以看出，系统是基于测量电机的两相电流反馈（ia、ib）和电机位置。将测得的相电流（ia、ib）结合位置信息，经坐标变化（从a，b，c坐标系转换到转子d，q坐标系），得到id、iq分量，c3伺服驱动器结构，分别进入各自得电---节器。电---节器的输出经过反向坐标变化（从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系），c3伺服驱动器，得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令，经过反向、后，得到6路pwm波输出到功率器件，控制电机运行。系统在不同指令输入方式下，指令和反馈通过相应的控制调节器，得到下一级的参考指令。在电流环中，d，c3伺服驱动器应用，q轴的转矩电流分量（iq）是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下，磁通分量为零（id=0），但是当速度大于限定值时，c3伺服驱动器原理，可以通过弱磁（id<0），得到更高的速度值。

从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克（clarke）和帕克（park）变换来是实现；从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。

伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？

1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个m5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，---时，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。

3、防止异物进入

（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内

（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内

（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜