用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，蜗轮减速机原理，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，蜗轮减速机原理，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，蜗轮减速机，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，蜗轮减速机原理，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
蜗轮减速机原理-蜗轮减速机-北京华瑞高和(查看)由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。华瑞高和——您可---的朋友，公司地址：北京市朝阳区王四营乡人民---印刷厂厂房2层2208室，联系人：郭经理。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz332928a1.zhaoshang100.com/zhaoshang/263802106.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号