伺服驱动器-直流伺服驱动器结构-华瑞高和(商家)

337fe5;>伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，ir补偿模式，hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(anp模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

ir补偿模式

输入命令控制电机速度。ir补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

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337fe5;>交流伺服驱动器

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

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