华瑞高和-pcmm可编程伺服控制器应用

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    2022-7-6

郭经理
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伺服控制器的功能

新型tmcm-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作,优化速度控制和各轴的同步,在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入,以简化伺服控制,实现反馈和诊断功能;与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。


降低功耗:与类似的步进电机方案相比,trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。

提高生产力:通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线---有效传输时间。

小尺寸方案:tmcm-1321模块与磁编码器和数字abn输入配合,提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案,占用面积只有784 mm2。












伺服控制器的功能特点

1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠,pcmm可编程伺服控制器应用,运行平稳,噪音低。

2.伺服控制器采用高速arm芯片作为主控芯片,具有---的运算速度和数据处理能力,能够在短时间内实现从数据采集、pid运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程,从而实现对试验机的准确闭环控制;具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道,这三个通道全部采用独立的24位a/d转换器进行数据采样,有效内码---500000;多达15段的线性补偿和修正功能,pcmm可编程伺服控制器作用,---提高传感器的测量范围和测量精度。



伺服控制器的作用

伺服控制器主要的作用是控制伺服电机,搭配伺服电机使用,一般不会单独使用。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,pcmm可编程伺服控制器,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,pcmm可编程伺服控制器作用,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。





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