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伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们---的故障，比如说编码器的故障吧，这也是我们很常见的一种故障，当我们遇到这些故障的时候，我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解：

伺服电机编码器出现故障的原因有：

1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、电机轴在运行中受到---冲撞引起。

3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到---的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的cw和ccw端子上，---限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

3、更换伺服电机。

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伺服电机注意事项有哪些？

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，通用型无刷防爆电机系统，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆***减轻应力

1：---电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，通用型无刷防爆电机维修，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，通用型无刷防爆电机厂家，这样弯曲应力可以减到较小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要---小心，---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。