伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?
方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2:在位置模式下,可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度---的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后,必需调整参数,直流伺服驱动器结构,使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零,然后将kvp值渐渐加大,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,交流伺服驱动器结构,并且以手动方式调整kvp参数,必需将kvp值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器,通过其的模块化设计,为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过iec61131-3的增强的编程环境,compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外,伺服驱动器结构,许多扩展选件可以添加到标准产品中,以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
:具备120/240 vac和480 vac输入版本
:经过的安全技术,可集成到驱动器中(en954-1第3类)
:连续的电流输出,从2.5 a(rms)到155 a(rms)(zui大工率75kw)
:fieldbus选项:devicenet、profibus、canopen、ethenet powerlink和rs232
:支持所有5种iec61131-3 编程语言和连续的流量图表,带codesys接口
:旋转变压器,编码器或高分辨率sin/cos
:旋转编码器反馈(单匝或多匝),也支持hiperface、endat 2.1和ssi反馈装置
:内部再生回路; 外部电阻连接,c3伺服驱动器结构,用于附加的工率消散
:便于利用的基于wizards的配置和通过c3 servomanagertm软件包编程
:标准c3 servomanagertm软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器
:---的ce(emc和lvd)、ul和cul更多产品信息请联系parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
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