伺服控制器是用于---伺服器电机的一种控制板,其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机,归属于伺服控制系统的一部分,关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享:普遍的故障及解决方法1、led灯是绿的,可是电机没动(1)故障缘故:一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法:查验+inhibit和–inhibit端口号。(2)故障缘故:指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法:将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后,控制器的led灯没亮故障缘故:供电系统电压太低,低于少电压值规定。解决方法:查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时,led灯闪动(1)故障缘故:hall相位差不正确。解决方法:查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故:hall感应器故障。解决方法:当电机旋转时检验halla,hallb,hallc的电压。电压值应当在9vdc和0中间。
伺服控制器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,总线型伺服控制器价格,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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