用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮,非标减速机原理,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,非标减速机,这种齿形比渐开线---很多。
我相信每个人都应该知道行星减速器,也称为行星伺服减速器,是一系列广泛的工业产品。当行星减速器在输入侧驱动太阳齿轮时,它可以驱动行星齿轮旋转,非标减速机原理,并沿着内圈的轨道沿中心旋转。星形旋转驱动托盘输出轴的动力输出。那么你知道行星减速机的优点吗?行星减速机的优点:一,行星减速机体积小,安装方便,可应对大多数场合。二,行星减速机噪音低(见过程),不会产生大的工作噪音三,行星减速机有广泛的应用。输出端和输入端均根据需求进行排序。行星减速机精度高(见过程),行星减速机zui可以做得---。
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