机器人编码器报价-机器人编码器-北京华瑞高和

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，机器人编码器，简单的只有a相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，机器人编码器报价，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，机器人编码器价格，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------plc

a-----------------x0

b-----------------x1

z------------------x2

+24v------------+24v

com------------- -24v-----------com

中空编码器

zettlex低温、防爆、真空值编码器中空编码器、圆光栅1.zettlex低温、防爆、真空角度编码器产品介绍通常光学或电容式传感器在---条件下可能不-------是在冷凝或灰尘的情况下 - incoder则不受异物影响，并且可提供高至ip68等级的版本。与电容式编码器不同，incoder一般无需将转子或定子接地。使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。不需要联轴器，转子和定子可以直接固定到主机产品上。无需要很的机械安装即可实现---的测量性能并且无需轴承。incoders是按iso-9001在英国设计和建造的; 不包含itar---组件，除非直径>; 1000mm，否则不需要出口---。