增量编码器校准：增量编码器只能提供脉冲，因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。在这种方法中，系统将向前移动到已知的位置，然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。对于具有---运动和慢动作的系统，手术机器人编码器供应，这个过程可能是不可接受的。值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出特有的信号。该信号仍需从机械位置进行参考；然而，手术机器人编码器报价，这通常只在系统建设过程中进行一次，手术机器人编码器整体方案，或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。
可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上常见的编码器风格，有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。如果特定的品牌或型号不可用，它们通常很容易与另一个交换。具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的值编码器更容易找到。值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。供应商通常只有有限的配对可供选择，如果没有系统集成商的重大重新设计，就不可能找到交换。
编码器成本：增量编码器通常在简单的应用中使用较低；然而，在决定一项技术时考虑实施的总成本是非常重要的。如果需要归位程序，设计和实施这些程序所需的时间可能非常昂贵。传感器的成本也受到---，这可能非常昂贵。另一个经常被忽视的成本是执行归位程序所需的时间，如果它需要时间远离产生收入的生产。编码器通常更昂贵，因为它们通常有更复杂的组件和嵌入式电路来处理更高的分辨率、位置数据存储和信号协议处理。需要注意的是，增加的组件成本可以被上述讨论的好处所抵消。
现有技术中存在由电感式编码器实现的中空编码器，手术机器人编码器，对环境的要求并不高，但是，当电感式编码器的增量编码部分中增量线圈的极对数较少时，其精度较低，增量线圈的极对数较多时，由于现有技术中的增量编码部分的线圈和编码部分的线圈设置于同一pcb(printed circuit boards，印制电路板)上，走线难度会增加，且编码部分的线圈会对增量编码部分的线圈产生影响，这会使增量编码部分产生干扰谐波，从而导致难度的增加和偏差补正难度的增加，编码器的精度也较低。
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