可编程伺服控制器作用-可编程伺服控制器-华瑞高和

伺服控制器介绍

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，可编程伺服控制器作用，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的---应用，可编程伺服控制器作用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服电机怎样接线

伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200v，一般来说变电器的容积（企业va）是控制器的输出功率（企业w）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kw早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kw），故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kw，但变压器规格型号沒有4.5kva的，有4kva、5kva的，可编程伺服控制器，按就高不就低标准我们要选5kva的，可编程伺服控制器应用，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kw，大家选4kva的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8---，4kw容积的变电器带负荷3.2mw早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。

有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kw的，那是不是变电器选择还要4kw乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kw的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kw的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。