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伺服电机三种控制方式的对比:
2、如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,防爆电机原理,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是---,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有---的要求。
3、就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应慢。
4、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提;如果有---的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
一、伺服电机油和水的保护
1:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆***减轻应力
1:---电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,科尔摩根kollmorgen防爆电机原理,尤其是在电缆出口处或连接处。
2:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小。
3:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
1:---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2:在安装一个刚性联轴器时要---小心,---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3:用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
1:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2:竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
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