工业伺服驱动器系统-华瑞高和-伺服驱动器

伺服驱动器维修的问题特征 

1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，伺服驱动器系统，即报出oc问题。问题原因如下。（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，伺服驱动器，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，---出---过流问题。（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，工业伺服驱动器系统，呈现类似于程序进入死循环的死机现象，先不要容易判断为mcu问题，出于保护意图，故回绝一切操作，以免造---为的问题扩展。（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，低温直流伺服驱动器经销商，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。

 2、驱动电路自身问题。（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动ic的后置放大器低效，元件变值等。（2）驱动供电电源电压的低落为驱动ic内部欠电压电路所侦测，驱动ic报出oc问题。伺服驱动器维修问题原因如下（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。（2）驱动ic或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。（3）某只或数只igbt低效，导通内阻变大，导通管压降增大。

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反馈装置：smart feedback devices (sfd)，endat2.2， 01， biss， 模拟sine/cos编码器， 增量编码器， hiperface?， 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：ethercat?， synqnet?， modbus/tcp， canopen