可编程伺服控制器应用-可编程伺服控制器-北京华瑞高和科技

伺服控制器的作用

伺服控制器主要的作用是控制伺服电机，搭配伺服电机使用，一般不会单独使用。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，可编程伺服控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机怎样接线

伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200v，一般来说变电器的容积（企业va）是控制器的输出功率（企业w）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kw早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kw），可编程伺服控制器作用，故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kw，但变压器规格型号沒有4.5kva的，有4kva、5kva的，按就高不就低标准我们要选5kva的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kw，大家选4kva的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8---，4kw容积的变电器带负荷3.2mw早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。

有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kw的，那是不是变电器选择还要4kw乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kw的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kw的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。