真空角度编码器整体方案-真空角度编码器-北京华瑞高和

编码器工作原理

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器工作原理：

有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，真空角度编码器价格，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。

由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，真空角度编码器供应，一般在每转分度5~10000线。

编码器分辨率

编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(ppr)选择，常见的选择范围从单个选择ppr(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。ppr之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，a和b），其精度约为+/-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。+在位数范围内，通常---20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。