真空角度编码器-真空角度编码器整体方案-华瑞高和(商家)

紧凑电感系列编码器

incoder core系列编码器，作为我们celera motion紧凑电感编码器系列的代表，不仅提供---的性能，同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄，整体重量仅为14.6g。

incoder core - 外径44mm，内径10.4mm，真空角度编码器价格，单圈编码器，分辨率高17bits，输出协议biss-c/ssi/spi/串口

适用场景：

手术机器人

末端执行器

三维扫描测量系统

外骨骼机器人

半导体设备

生命科学设备

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，简单的只有a相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，真空角度编码器，通常用来做零点的依据，真空角度编码器整体方案，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------plc

a-----------------x0

b-----------------x1

z------------------x2

+24v------------+24v

com------------- -24v-----------com