伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，多轴运动伺服控制器应用，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，多轴运动伺服控制器，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
国外及地区常见的伺服驱动器品牌：
1、欧美
施耐德、瑞恩、ab、abb、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等；
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等；
3、台湾
台达、东元等；
虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体技术方面仍处于落后---，---是在零部件方面，缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键设备---依赖进口。目前，我国在相关设备方面有了一定的基础，但是无论从、产品系列性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人，制约了工业自动化产业化的发展。
运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
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伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200v，一般来说变电器的容积（企业va）是控制器的输出功率（企业w）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kw早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kw），故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kw，多轴运动伺服控制器作用，但变压器规格型号沒有4.5kva的，有4kva、5kva的，按就高不就低标准我们要选5kva的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kw，大家选4kva的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8---，4kw容积的变电器带负荷3.2mw早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。
有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kw的，那是不是变电器选择还要4kw乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kw的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kw的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。
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