北京华瑞高和-多轴运动伺服控制器应用-多轴运动伺服控制器

60d978;>伺服驱动器又称为伺服控制器

用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服电机属于执行机构，一般分为直流和交流电动机两大类，多轴运动伺服控制器作用，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可k性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，多轴运动伺服控制器，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在x能、---性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测手段来发现问题，优化产品，提升产品x能及---性，从而引导行业快速健康发展。

低压伺服控制器

伺服控制器刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，多轴运动伺服控制器应用，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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