新型tmcm-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作,优化速度控制和各轴的同步,在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入,以简化伺服控制,实现反馈和诊断功能;与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。
降低功耗:与类似的步进电机方案相比,trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。
提高生产力:通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线---有效传输时间。
小尺寸方案:tmcm-1321模块与磁编码器和数字abn输入配合,提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案,占用面积只有784 mm2。
伺服控制器假如接三相电源,必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200v,一般来说变电器的容积(企业va)是控制器的输出功率(企业w)的(1.5~2倍),伺服电机套服输出功率明确了,那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kw早已比负荷变大15%了(2.6*1.15≈5kw),故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的,即3*1.5=4.5kw,但变压器规格型号沒有4.5kva的,有4kva、5kva的,按就高不就低标准我们要选5kva的,可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kw,大家选4kva的就可以(实际上按一般变电器的功率因数0.8---,电机伺服控制器,4kw容积的变电器带负荷3.2mw早已贴近具体负荷的2倍,因而就高不就低的标准还要熟练掌握)。
有一个定义,通常很多人搞不懂,电机伺服控制器价格,那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服,假如挑选了4kw的,那是不是变电器选择还要4kw乘于1.5~2倍呢?回答是否认的!选4kw的伺服电机套服早已选变大,驱动器1.7kw的负荷早已具备充足的容量,电机伺服控制器厂家,假如变电器再一样1.5~2倍,则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷,具体负荷小,则其輸出的输出功率也小,因而前边的变电器(包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选)容积不必一级一级增长,而要考虑到具体的负荷,电机伺服控制器维修,不然成本费一级一级都是相对提升,导致浪费。
在整个解决方案中,由于台达asda-a2伺服控制器内含电子凸能,四台伺服即可完成送膜,送料以及裁切工艺,plc只需做简单i/o控制,---节省了上位机的昂贵成本,程序的规划从而也简单。
项目总结:
以a2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用,证明台达a2伺服的优---能,也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点:
- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟,误差精度在±0.3mm
- 可实现1~10连包的生产,满足客户的特殊需求。
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