北京ingenia伺服驱动器-北京华瑞高和科技

elmo工业级驱动器概述

1) elmo的simpliq数字伺服驱动器结合了高功率密度，ingenia伺服驱动器原理，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5v-750vdc，电流从1a-100a，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。

2) 驱动器内整合了elmo特有的simpliq运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。

3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，ingenia伺服驱动器结构，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。

4) 醉终带来了更高的动力，ingenia伺服驱动器原理，更---并具有多种实现方式的系统。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。