科尔摩根kollmorgen伺服电机-北京华瑞高和科技

伺服液压机

伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能液压机。伺服液压机主要由机架、操作工作台、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。

1、驱动方式---液压机的伺服电机驱动是将传动压力机的普通电机更换为伺服电机，即为伺服液压机。

2、节能---伺服液压机采用的是伺服马达，在待机的状态下，马达---静止，并且在工作中，科尔摩根kollmorgen伺服电机应用，速度及功率都是变化的，而普通的液压机，其马达一直都在转动，消耗大量的电能，在工作中，科尔摩根kollmorgen伺服电机应用，速度及功率是恒定的。

3、精

ffffff;>i确控制---伺服液压机在允许范围内可以设定多段冲程速度、精

ffffff;>i确---停止、精

ffffff;>i确到达压力等，但是普通的液压机由于管路和缸体的密封性等因素，导致其不能进行精

ffffff;>i确控制。

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

1、数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，科尔摩根kollmorgen伺服电机，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“cw/ccw”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

2、模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10v的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。