伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?
方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2:在位置模式下,可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度---的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零,然后将kvp值渐渐加大,c3伺服驱动器系统,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整kvp参数,c3伺服驱动器,必需将kvp值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
panel vac icip
r10-230-18100-240 618
r10-230-36100-240 1236
r10-230-40100-240 2040
旋变: -r,c3伺服驱动器经销商, 模拟编码器: -s
model vac ic ip
r11-230-02 100-240 1 2
r11-230-06 100-240 3 6
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micro panelvac icip
r11-230-02100-240 12
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旋变: -r, 模拟编码器: -s
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